结构及特点：
　　 KLRE管道探测机器人由机械运行及无线(有线)控制系统，图像采集及双向无线(有线)传输系统和自动保护系统三大部分组成。本机采用独特的设计理念，集进口集成电路射频视频数字编解码技术，自制传输及控制模块，悬挂式自平衡驱动系统与一体，实现高度机电一体化，具有结构紧凑，操控方便，图像清晰，探测距离远，爬坡能力强，防水和抗电磁干扰性能优越等特点。

功能：
1、本机在管道内可实现前进、点动、后退、停止，操作人员在管道外空间通过手持遥控器控制上述动作，同时通过彩色图像监视器观察管道内部状况。
2、本机配套彩色监视器有视频输出接口，在观察的同时可配接录像机，可制成录像带或光盘长期保存。
3、本机可牵引φ1.5～φ4mm钢丝绳通过管道，为管道的清洗、维修做工艺准备。
主要技术指标：
1、供电方式：机载电瓶（DC24V 30AH）；
2、图像拍摄方式：彩色CCD水下摄像机；
3、视频信号传输方式：无线或有线传输；
4、图像分辨率：≤TV400线；
5、图像无线传输距离：≤1000m；
6、运行控制方式：双工无线遥控或有线控制；
7、运行无线控制距离：≤1000m；
8、爬坡角度：≤40°
9、行走速度：15-30m/min；
10、适用环境温度：-10°C～60°C；
11、适用管径：现有四种规格设备，可覆盖φ159～φ800口径各类管线。
※可根据用户需求定做。